Millerna es una muchacha que con sus quince años es la menor de las tres princesas de Asturia. Cada día se asemeja más a su difunta hermana mayor, lo que le trae muchos problemas con respecto a los sentimientos de Allen, de quien está enamorada. Es una joven decidida, valiente y atrevida, quien desafía a su padre y huye de Asturia acompañando a Allen y los demás en su viaje.

Status
Fecha de nacimiento: Verde, 24ta. Luna, equivalente al 24 de abril terrestre.
Lugar de nacimiento: Asturia, Gaea.
Altura: 1.68 metros.
Peso: 50 kilogramos.
Seiyuu (versión original japonesa): Mayumi Iizuka.

Millerna aparece cuando ya nuestro grupo se ha conocido. En el capítulo 6 llegan a la capital de Asturia, Palas, donde una princesa los recibe. Viene a caballo, vestida con pantalones, pero a ella no le importa. Muestra profundo afecto por Allen, y al explicársele quién es Van, cuenta de la manera más normal que ella había visitado Fanelia de pequeña. Confunde a Hitomi con una criada que sirve a Allen, empezando no muy bien con nuestra protagonista. Está comprometida con el hijo de uno de los amigos de su padre, un comerciante, y la idea no le agrada nada, pues está perdidamente enamorada de Allen. Tanto, que para el dolor de cabeza de su hermana mayor y su padre, escapa de Asturia y decide encontrarse con él, donde quiera que esté.

No se sabe muy bien cómo fue la vida de Millerna de niña, o antes de conocer a los demás personajes. Se podría decir que Millerna empezó a vivir realmente cuando tuvo la valentía de lanzarse a la aventura junto a Allen y Hitomi. Pero hablemos de su familia. Los Aston son la familia real de Asturia, que estaba compuesta por el rey, Grava Aston; la madre, Therese, que falleció cuando Millerna era aún una niña; la hermana mayor de las tres, Marlene, quien murió también a los dos años de tener a su hijo; la hermana del medio, Eries, de quien se dice va a entrar en un convento; y la menor y motivo de esta sección: Millerna. De pequeña, ésta quería mucho a su hermana Marlene, y se muestra cómo le dolió alejarse de ella cuando fue llevada para casarse con el Duque de Freid. Luego, cinco años después, Millerna lee su diario al contrarlo accidentalmente por una TREMENDA casualidad y descubre que su hermana y Allen habían estado enamorados, y que Chid era el resultado de ese amor. Con respecto a Eries, ésta se siente encargada de proteger a Millerna de Allen, porque Eries no puede dejar de recordar lo que tuvo éste con Marlene. Es por eso que a veces se muestra muy seria y regañona, pero en el fondo lo hace con cariño, porque sólo quiere lo mejor para su hermana menor.

Hablemos de Allen. Millerna parece seguir la costumbre de las hermanas Aston. Otra más que cae rendida ante la magnificencia del espadachín. Ella parece no ser tímida a la hora de demostrar sus sentimientos hacia él, y Allen sería la parte temerosa de la pareja, pues él sabe bien qué pasaría si el rey Aston se enterara de lo que pasa entre esos dos. Es por eso que él siempre evita esos encuentros furtivos con Millerna, para profunda desesperación de ella. Aunque una vez se ve en la necesidad de iniciar él uno, en el capítulo 7, que la monta en una carroza y la besa, para hacerle entender de una vez que ella no puede irse con él. Con respecto a Dryden, su prometido, al principio ella lo rechaza constantemente, pues a ella no le agrada la actitud del joven. Más adelante, una vez que se arruinó el intento de matrimonio, él va demostrándole sus cualidades y haciéndole ver que en realidad la ama, haciendo que ella piense mejor sobre sus sentimientos hacia él.

Notas
Su nombre se escribe con los katakana (Millerna Sara Aston).

Millerna estudió medicina por libros durante su temprana adolescencia.

Su voz en la versión original japonesa es la misma que la de la amiga de Hitomi, Yukari. Lo que se quiso hacer fue como expresar que tanto Allen y Millerna eran "proyecciones" del papel que cumplían Amano y Yukari en la Tierra, refiriéndose a enamorado y rival.